ElectronBot + OpenClaw AI 集成项目完整解说

一、项目是什么?

ElectronBot 是中国工程师稚晖君(彭志辉)设计的一款开源迷你桌面机器人。它有6个关节,可以做出点头、摇头、挥手等拟人动作,外形圆润可爱,约30厘米高。

这个项目的目标是:将 ElectronBot 接入 OpenClaw AI 框架,让它成为 AI 助手的实体化身——不只是屏幕上的文字,而是一个真实存在于桌面上、能做动作的机器人伙伴。

二、硬件组成

硬件总成本约870至930元人民币。

三、为什么做这个项目?

现有AI助手都活在屏幕里,缺乏实体存在感。ElectronBot项目想让AI有一个真实的身体——当AI表示赞同时机器人点头,表示困惑时歪头,收到消息时挥手。让AI助手从工具变成更像伙伴的存在。

四、软件开发计划

第一阶段(已完成):源码分析与规划

已完成开源代码分析,生成采购清单、成本估算和项目规划文档。

第二阶段(18小时):Python SDK开发

开发Python软件包,让电脑通过USB控制机器人:

第三阶段(15小时):OpenClaw Skill集成

将SDK包装成OpenClaw框架的技能,让AI可以直接调用机器人动作,包括接口设计、安全审查和集成测试。

第四阶段(9小时):应用层与交付

编写API文档、示例脚本和演示程序,完成性能优化和最终测试。

五、用户需要做什么?

AI负责软件开发(50小时),用户负责硬件采购和组装(33小时):

六、技术亮点

ServoDrive驱动板:替换原舵机控制电路,实现精确位置反馈,动作更流畅。

USB总线架构:六个舵机通过I2C连接传感器板,传感器板再连USB,整个机器人只需一根USB线。

圆形屏幕表情:根据AI状态显示不同动画,思考时旋转圆圈,说话时嘴巴动画。

七、项目时间表

八、预期成果

完成后桌面上有一个真实可动的ElectronBot机器人:通过USB连接Mac mini由AI控制,6个自由度动作,屏幕显示表情,响应语音指令和AI状态,配套完整Python SDK和文档。

九、开源信息

ElectronBot原始项目由稚晖君开源,GitHub:https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot

本项目专注于AI集成层的软件开发。